インテリジェントホーボー DF-H2 河川清掃船・河川清掃ロボット

Hobo DF-H2河川清掃船/水清掃船は、東方水利が研究開発した水利環境保護インテリジェント機器の一種です。河川、貯水池、湖沼、港湾などの水域（B級・C級航海区）での浮遊ゴミ回収に広く使用されており、複雑な浮遊ゴミ回収のあらゆる作業条件に対応できる清掃艇・ロボットです。遠隔作業のための便利な輸送、高いサルベージ効率、低い運用コスト、便利なメンテナンス、優れた安定性などの利点を備えた、サルベージ、運搬、および荷降ろしを統合したメッシュチェーン中型洗浄ボート/ロボットです。 で構成されています。浮体（ステアリングシステムを含む）、骨材マニピュレーター、サルベージチェーンコンベア、保管および荷降ろしチェーン装置、中央制御室とその移動機構、油圧システム、電気制御システム、インテリジェント制御システム、データ収集および伝送システム。画像視覚認識システムにより、清掃ボート/ロボットは自動的に識別および検索し、水のゴミを正確に見つけて追跡し、ルート計画とGNSSセルフナビゲーションによって障害物を回避し、ゴミを自動的に収集し、最後に満杯の基地に戻ります水ゴミ回収の無人化・全自動化を実現。